Kumaha keur ngumpul leungeun quadrocopter sorangan. Nyetel tur menata quadrocopter

Quadrocopter ngagambarkeun platform ngalayang ku opat radio kontrol motor brushless dilengkepan propellers. Struktur Alat sapertos ieu switched mnogorotornaya platform ngalayang. Dina hiber quadrocopter ngawengku relatif ka posisi horizontal taneuh, nyaéta bisa ngagantung dina titik nu dipilih geus dipindahkeun ka sisi, luhur jeung ka handap. Ketersediaan pilihan husus disadiakeun ngamungkinkeun pikeun ngalaksanakeun penerbangan quadrocopter ampir otonom.

Quadrocopter kalayan kaméra

alat ieu dilengkepan opat rotors, nu mawa diagonally muterkeun dina arah sabalikna. processor ngatur rotor, nu presents data kalayan tilu gyroscopes pikeun nangtukeun jeung ngaropéa posisi di spasi dina sakabéh tilu planes. Hatur nuhun kana accelerometer nu gagal nyandak posisi lengkep horizontal. Ngaropéa quadrocopter di jangkungna dipikahoyong dilumangsungkeun ku equipping barodatchikom. Alat lunta di spasi alatan kanyataan yén ngarobah laju rotational hiji atawa sejen dua motor. Quadrocopter kajadian roll kalayan gerakan salajengna na.

Alat munggaran

trend ieu mimitian ngembangkeun taun 2006. Pamekar ti Jerman Ingo Busker na Holga Buss quadrocopter dijieun kalawan leungeun maranéhna sorangan. Sabudeureun manehna dikumpulkeun komunitas badag jalma gairah - RC-modellers, programer, désainer. Dina pertengahan taun 2007 quadrocopter mimiti soar sarta biasa steadily gerak dina hawa. Alat ieu dibédakeun ku helikopter radio-dikawasa dina cara positif kusabab kalenturan rarancang jeung béaya rendah. Quadrocopter diperlukeun pikeun alat-alat bisa dibeuli, lajeng aya nu ruang lingkup badag pikeun kreativitas. Sajaba ti éta, dina hal tina ragrag hiji umumna perbaikan sahiji alat sapertos anu laér leuwih murah ti helikopter radio-dikawasa.

Kumaha keur ngumpul leungeun quadrocopter sorangan: parentah

Pigura pikeun alat nu kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun ngalakukeun eta diri. Ieu ngabutuhkeun teu jadi loba bahan. Di antarana, sapotong lapis 150 x 150 mm aluminium pasagi profil 14 x 14 mm. Sinar bisa fastened ku cara maké screws dina diagonal alun. tape aluminium ipis bisa dipaké pikeun nyieun hiji badarat skis sarta wadah pikeun batréna. Unggal sinar ti pusat ngabogaan panjang 300 mm sarta unggal beam - 250 mm. Liang pikeun mesin di tungtung tina balok bisa dijieun sanggeus assembly nu kucara nyirian sakabéh mesin.

RC quadrocopter: daptar suku cadang perlu

• Alat-alat Turnigy 9x.
• dewan kontrol.
• alat-alat batré.
• Daya batre dina dirina quadrocopter.
• Propellers.
• Chargers.

Assembling quadrocopter

Anjeun mimiti kudu masang dewan kontrol, sarta coba pikeun nempatkeun salaku deukeut puseur platform nu. Nyaeta, aya hadé vymeryat sateuacanna, jadi anjeun teu ngagaduhan sagala masalah sareng kasaimbangan jeung hal lianna. Liang nu dibor ngaliwatan lapis saméméhna dipasang langsung kana tungtung tina balok aluminium. screws logam panjang dipaké pikeun nyepetkeun fee éta langsung ka sinar. Ngawangkong ngeunaan kumaha carana ngumpulkeun leungeun quadrocopter sorangan, éta kudu dicatet yén balok Henteu perlu bor liwat, saprak batréna maksimum geuwat meungkeut pageuh.

Di sakuriling dewan anu diperlukeun pikeun masang receiver. Ieu bisa dipasang ku cara maké superglue. Mun saluran ngerjakeun di panarima ka persis sarua jeung pamadegan dewan kontrol, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun nyieun eta gampang sambungan ku cara maké dua kabel tilu-core.

lokasi engine

Nalika pamikiran ngeunaan kumaha carana sangkan leungeun quadrocopter sorangan, perlu pikeun nandaan sinar na liang bor handapeun mesin. Jarak ti edges kana sumbu tina rotasi di sakabeh kasus bakal jadi persis sarua. Muka pikeun aci buntut nu batang kaluar ti handap mesin, perlu ka bor ngaliwatan sakabéh rubak kuadrat nu baris nempo lamun aci teu nempel ka edges na.

wiring Disassembly

Dina tahap ieu, éta waktuna pikeun ngalakukeun operasi di handap ieu. Mimiti ti "lancah" tina opat gubernur speed, sarta kabel suplai maranéhanana kudu disambungkeun di paralel ku cara maké adapters husus. Paké sambungan colokan-di nyaeta ngan dina hiji tempat - tempat dilumangsungkeun dina sambungan batré jeung "lancah". Sagalana sejenna nu peryogi solder, lajeng tighten pikeun ngaleutikan, saperti dina hiber ti Geter nu bisa lumangsung kejutan béda. Ayeuna anjeun kudu nyambungkeun supir kawat sinyal luyu jeung nomer tina mesin dina dewan kontrol.

Lamun sagalana geus dirakit, anjeun tiasa ngaléngkah ka nguji sarta ngungkulan.

Hiji pilihan alternatif

Hal kahiji ngomong ka jalma anu museurkeun cara ngawangun jeung leungeun quadrocopter sorangan: teu skimp dina detil. Aya angka nu gede ngarupakeun firmware, pilihan sensor Controllers siap, tapi artikel ieu bakal dijelaskeun dina pilihan tina ngagunakeun Mega Arduino, firmware MegaPirate, kitu ogé sensor rélatif murah.

rinci

Pikeun ngamimitian, anjeun perlu motor 4 tambah 1 cadang. Propellers, teuing, nyaeta nyandak stock, janten sahanteuna 2 baku sarta 2 - ngabalikeun. 4 speed controller, ditambah sababaraha cadang. Salaku catu daya teu patut nyokot batré superomky, sabab ngan bakal masihan alat beurat tambahan. Hal katuhu ka resep sababaraha leutik keur ngarobah éta hiji-hiji. pigura kedah jadi kuat tur lightweight. The perwujudan ditétélakeun di luhur meureun nu disebut rada merenah. Salaku otak-sensor jeung alat bisa ngagunakeun mikrokontroler dewan programmable - AllInOne, hiji accelerometer, a gyro, valves kontrol, accu, carjer batré, kitu ogé loba batur. Dina dimungkinkeun kedah ngartos jumlah perlu of bolts, screws, provodochki, screeds. Anjeun oge kudu pakakas pikeun pakasaban, kayaning a beusi soldering jeung asesoris keur buka kalayan dinya, bor, sarta leungeun skillful.

assembly beusi jeung setelan

Lamun sagalana luhur, Anjeun kudu, geus rada mungkin dimimitian prosés pangeboran, soldering na twisting. pigura bisa dilakukeun dina jalan anu sarua sakumaha ditétélakeun di luhur, sarta kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun némbongkeun imajinasi. Tapi didieu penting ukur hiji hal: pastikeun yén jarak ti puseur ka tungtung tina balok éta persis sarua, jeung propellers salila rotasi teu kudu nyabak saling jeung bagéan puseur dina triplek, saprak éta dipasang sagala sensor, anu brains, sarta kaméra lamun hayang. Pamasangan sensor kudu dilakukeun dina pita kandel, karét atawa silicone, pikeun ngurangan Geter. Di tengah atawa di tungtung tina balok bisa napel na busa, a karét busa padet atawa beacons, nu baris nganggap fungsi chassis nu dina waktu badarat.

Sensor jeung métode pikeun ngahasilkeun maranéhna

Pilihan pangbasajanna meureun nu disebut meuli papan rengse kalayan opat sensor utama: gyroscope, dirancang pikeun ngukur akselerasi sudut; hiji accelerometer pikeun ngukur gravitasi sarta akselerasi; duren nu nangtukeun luhurna jeung ngajaga quadrocopter dinya; magnetometer nu nangtukeun arah.

Di momen, pasar bisa manggihan kartu ieu, anu sajaba opat sensor ieu aya nu GPS-panarima geus dipaké sacara éksténsif pikeun hiber otonom.

solokan assembly

Ka Gunung prosés geus jadi jadi gampang sabisa, urang kedah sadayana ditempatkeun dina sagala dewan nu ngalakukeun fungsi prototipe. Sambungan pin gumantung kana jenis firmware, ayeuna dina waktu sejen kempelan, jadi dina unggal hal, sadaya kudu disambungkeun nurutkeun parentah.

Netepkeun up na loading firmware

Manggihan firmware di momen teu hese, jadi Anjeun kudu ngundeur file luyu jeung Bahékeun berkas eta. Sanggeus firmware dina Arduino jadi sarat hasil, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun ngalaksanakeun pangaturan suntik, lajeng nutup kontak A5 kalawan GND. Lamun program ieu dibuka, dina menu Pilihan bisa dipilih COM-port nu Arduino, sarta dina menu action - AC2 Setup. Kadé setelan quadrocopter éta suksés, jeung nu kudu jelas turutan parentah nu bakal muncul di hareup anjeun sanggeus ngaklik on tombol badag. Dina hiji jandéla, anjeun bakal diperlukeun pikeun mindahkeun cecekelan dina kadali jauh ka maksimum sarta minimum nilai, sarta dina jandela sejen, Anjeun dipenta pikeun mastikeun yén Perkakas nyaeta tingkat ka neuleu calibrate nu sensor.

karya salajengna

quadrocopter Manajemén disaluyukeun sanggeus calibration. Saatos Anjeun ngalengkepan konfigurasi nu, A5 ka GND bisa dibuka lajeng manggihan item dina menu AC2 sénsor, dimana anjeun tiasa pariksa naha sensor nu digawé, dina tab Raw sensor. Tiap péngkolan nu dewan jeung sensor kudu latihan jadi jelas jéntré, éta téh, sabab tos jadi panah jeung janten, upami teu ngahontal nilai nu dipikahoyong, atawa belah, mangka anjeun kudu jadi masalah kalayan boh sensor atawa jeung koéfisién dina kode teh.

Perlu parios tur operasi receiver. Hal ieu dilakukeun dina tab salajengna. Lamun tingkat gerak téh bener, lajeng di gas nampik sahiji joystick 2 detik ka handap ka katuhu kudu cahayana beureum LED. Kalawan luhur gerakan slow tina manipulator sarua dina kolom kénca kedah ngadeukeutan tingkat sarua simpangan.

hasil

Lamun sagalana geus diuji, éta bisa dipasang propellers, lajeng cobaan ngapung. Pikeun quadrocopter ieu kudu nempatkeun jauh ti anjeun, Dengdekkeun handap cecekelan kénca jeung katuhu, terus lalaunan nambahkeun gas. Mun alat dicokot pareum, éta pohara alus, sarta lamun anjeunna oyag, Anjeun kudu ngaluyukeun PID. Hal ieu dilakukeun dina hambalan PID config. Hal ieu dilakukeun sagala di tiap situasi individual, misalna aya sababaraha solusi universal. Ayeuna anjeun terang kumaha carana ngawangun jeung leungeun quadrocopter sorangan.