Majelis klep: Prinsip gawé sarta sirkuit

Dina raraga minuhan tantangan sistem kontrol precision modern anu beuki dipaké mesin klep. Hal ieu dicirikeun ku kaunggulan hébat alat sapertos, kitu ogé formasi aktif tina microelectronics kamampuhan komputasi. Kawas dipikanyaho, aranjeunna bisa méré dénsitas luhur titik dina efisiensi nambahan jeung énergi dibandingkeun kalayan jenis séjén mesin.

Nyetir klep engine

mesin diwangun ku komponén di handap:

1. deui awak.
2. Stator.
3. bearing.
4. magnét disk (rotor).
5. bearing.
6. The stator kalawan windings.
7. Bagian perumahan hareup.

Dina klep tina mesin aya korelasi antara stator multi-fase pungkal na rotor. Aranjeunna nampilkeun nu magnet permanen sarta sensor posisi terpadu. Ngalihkeun alat kasebut direalisasikeun ku cara maké converter, supaya anjeunna ngagaduhan nami.

Nyetir klep engine diwangun ku panutup tukang sareng dewan circuit sensor, leungeun baju bearing aci jeung magnet bearing rotor insulating coil ring spring trelchatoy leungeun baju panengah sensor Hall, insulasi, housings tur konduktor.

Dina kasus sanyawa windings "béntang" alat boga moments permanén badag, jadi assembly ieu dipaké pikeun ngadalikeun sumbu. Dina kasus windings beungkeutan "segitiga" bisa dipaké pikeun beroperasi dina speeds tinggi. Dina kalolobaan kasus, jumlah pasangan kutub diitung Jumlah magnet rotor nu mantuan nangtukeun rasio tina révolusi listrik sarta mékanis.

stator nu bisa dijieun kalawan beusi-haratis atawa beusi core. Ngagunakeun constructions sapertos ka perwujudan heula, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun mastikeun henteuna daya tarik nu magnet rotor, tapi instan ieu, ngurangan ku efisiensi motor 20% kusabab ngurangan nilai torsi konstan.

Kalawan skéma nu bisa ditempo yén stator ayeuna dihasilkeun dina windings na di rotor téh dijieun maké magnet permanen tinggi-énergi.
Katerangan:
- VT1-VT7 - transistor communicators;
- A, B, C - windings fase;
- M - motor torsi;
- DR - sensor posisi rotor;
- U - ngadalikeun tegangan catu daya motor;
- S (kidul), N (kalér) - arah magnet teh;
- converter frékuénsi - UZ;
- BR - sensor speed;
- VD - Zener dioda;
- L - induktansi coil.

Engine nyetir nunjukeun yen salah sahiji kaunggulan utama rotor, dina nu magnet permanen anu dipasang, nyaéta pikeun ngurangan diaméterna sarta, salaku konsekuensi, pangurangan momen inersia. Alat sapertos ieu bisa diwangun kana alat sorangan, atawa ayana dina beungeut na. Nurunkeun tina indikator pisan mindeng ngabalukarkeun nilai leutik moment kasaimbangan inersia tina motor jeung beban na ngurangan ka aci nu complicates operasi drive. Ku sabab kitu, pabrik bisa nawarkeun baku sarta ngaronjat 2-4 kali momen inersia.

Kumaha gawéna

Dinten ieu jadi engine klep kawentar, prinsipna ti mana ieu dumasar kana kanyataan yén alat controller mimiti pindah ka windings stator. Alatan vektor médan magnét ieu salawasna bergeser ku hiji sudut approaching 900 (-900) relatif ka rotor nu. controller nu dirancang pikeun control ayeuna nu ngalir ngaliwatan windings motor, kaasup gedéna médan magnét of stator nu. Ku alatan éta, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun ngaluyukeun waktu, nu bakal mangaruhan alat. sudut indikator antara vektor bisa nangtukeun arah rotasi anu tindakan dina eta.

Terus di pikiran nu urang ngobrol ngeunaan derajat listrik (aranjeunna leuwih leutik geometric). Contona, urang ngitung klep tina mesin ka rotor, nu dina diri boga 3 kutub pasang. Lajeng sudut optimal eta bakal 900/3 = 300. pasang ieu 6 nyadiakeun commutation fase tina windings, teras, éta nu stator nu bisa mindahkeun vektor hopping 600. Ti ieu bisa ditempo yén sudut ieu antara vektor merta bakal rupa-rupa ti 600 nepi ka 1200, saprak rotasi rotor.

motor klep, prinsip anu dumasar kana fase switching sabalikna, kusabab nu fluks éksitasi geus diteundeun gerak rélatif tetep armature, saurna interaksi maranéhanana dimimitian keur ngahasilkeun momen puteran. Ieu nuju ngahurungkeun rotor dina cara sapertos nu sagala threads na armature nu coincide babarengan. Tapi bari kitu ngarobah sensor mimiti pindah coil jeung aliran ngalir kana hambalan salajengna. Dina tahap ieu, véktor resultant baris mindahkeun, tapi tetep lengkep teu bagerak rélatif ka fluks rotor, anu pamustunganana nyieun torsi aci.

kaunggulan

Nerapkeun klep engine dina operasi, éta bisa nyatet kaunggulan sapertos:

- kamungkinan ngagunakeun rupa-rupa speed pikeun modifikasi dina;

- Dinamika High jeung speed;

- akurasi positioning maksimum;

- waragad perawatan minor;

- alat nu bisa attributed kana fasilitas ledakan-buktina;

- eta boga kamampuh pikeun mindahkeun torsi overload badag;

- efisiensi tinggi nu leuwih ti 90%;

- anu pindah kontak éléktronik, nu nyata ngaronjatkeun kahirupan layanan na durability;

- di operasi kontinyu teu overheating tina motor.

shortcomings

Sanajan jumlah badag kaunggulan, engine klep ogé boga kalemahan di operasi:
- a kontrol motor rada pajeulit;
- harga kawilang luhur aparat teh alatan pamakéan na di desain rotor, nu boga magnet permanen anu mahal.

motor klep induktor

Switched-induktor motor - a alat nu nyadiakeun résistansi magnét nyapu. Konversi energi therein lumangsung alatan parobahan dina induktansi dina windings, nu perenahna di gear stator huntu express nalika pindah ka rotor magnét. Dahar alat narima converter listrik, ganti ngaganti nu windings motor di severity pindahna rotor nu.

Switched kompléks induktor-motor mangrupakeun sistem kompléks nu rupa komponén gawé bareng ku alam fisikna. Keur desain sukses Alat sapertos anu diperlukeun pangaweruh dina-jero dina desain mesin sarta mékanika ogé éléktronika, electromechanical na microprocessor téhnologi.

alat modern tindakan minangka motor, operasi ditéang jeung converter éléktronik, nu dihasilkeun tina téhnologi terpadu maké microprocessor a. Eta ngidinan Anjeun pikeun nerapkeun hiji mesin manajemén kualitas jeung ngolah kakuatan pangalusna.

sipat engine

Alat sapertos ieu boga dinamis, kamampuhan overload tinggi tinggi na positioning akurat. Alatan kanyataan yén maranéhanana boga patempatan pindah, pamakéan maranéhanana nyaéta kamungkinan di hiji lingkungan agrésif ngabeledug. motor sapertos anu ogé disebut na brushless, Kauntungan utama maranéhanana, dibandingkeun jeung kolektor, a laju anu gumantung dina tegangan ti titik ngecas. Ogé, fitur penting séjén nyaéta kurangna maké jeung gesekan elemen nu pindah kontak, jadi tumuwuh dina alat pamakéan sumberdaya.

motor brushless DC

Kabéh motor brushless DC bisa disebut. Sabab tiasa dianggo dina jaringan sareng DC. The sikat assembly geus disadiakeun pikeun ngagabungkeun antara sirkuit listrik tina rotor na stator. bagian ieu nu paling rentan na rada hese pikeun miara jeung perbaikan.

Klep DC motor jalan dina prinsipna sarua sakumaha sadaya alat sinkron tina tipe ieu. Ieu sistem katutup Wanadri a converter kakuatan semikonduktor, sensor posisi rotor sarta koordinator dina.

motor klep AC

Alat ieu nampa kakuatan maranéhanana ti jaringan tina alik ayeuna. speed rotor jeung gerak harmonik mimitina tina stator gaya magnét coincide. mesin subtype Ieu bisa dipaké dina kakuatan tinggi. Grup ieu ngawengku stepper sarta jet aparat klep. A fitur has tina alat stepping nyaéta kapindahan sudut diskrit of rotor salila operasi na. windings kakuatan kabentuk ku komponén semikonduktor. Kontrol brushless motor dilumangsungkeun ku kapindahan sequential of rotor, sarta nu nyiptakeun kakuatan na ngaganti tina salah pungkal ka nu sejen. alat ieu bisa dibagi kana one-, three- atanapi multi-fase, anu mimiti nu bisa ngandung mimiti pungkal atawa sirkuit fase-shifting, sarta micu sacara manual.

Prinsip operasi tina motor sinkron

Klep motor sinkron ngoperasikeun dumasar interaksi antara widang magnet anu rotor na stator. Schematically, médan magnét bisa digambarkeun ku rotasi sahiji kaunggulan sarua magnet nu mindahkeun kalawan laju médan magnét of stator nu. Widang rotor ogé bisa jadi digambarkeun salaku magnet permanen, nu ngajadikeun robah warna ka warna synchronously kalayan widang stator. Dina henteuna hiji torsi éksternal anu diterapkeun kana aci mesin sumbu coincide. Mangaruhan gaya tarik lulus sapanjang sumbu nu kutub jeung bisa ngimbangan unggal lianna. The therebetween sudut sarua jeung nol.

Mun dina aci tina mesin bakal mangaruhan kana torsi ngerem, rotor kasebut dipindahkeun dina arah reureuh. Alatan éta pasukan pikaresepeun dibagi kana komponén nu diarahkeun sapanjang sumbu tambah kinerja sarta jejeg sumbu kutub. Lamun diterapkeun torsi éksternal, nu nyiptakeun akselerasi, nyéta, dimimitian meta dina arah rotasi, anu gambar dina interaksi huma lengkep malikkeun. Dorong kapindahan sudut mimiti transformasi pikeun sabalikna, sarta dina hal ieu, ngarobah arah gaya tangensial sarta dampak torsi éléktromagnétik. Dina skenario ieu, motor janten marake sarta mesin ngoperasikeun salaku generator nu ngarobah disadiakeun pikeun aci pikeun énergi mékanis listrik. Salajengna, mangka dialihkeun ka jaringan supplying stator kana.

Lamun bakal aya moal éksternal, salient-kutub dimimitian nyandak posisi waktos di mana médan magnét anu kutub sumbu stator coincides ku longitudinal. susunan ieu bakal ngarujuk kana lalawanan aliran minimum dina stator kana.

Dina kasus tabrakan dina torsi ngerem tina aci mesin rotor ieu deflected, wherein médan magnét of stator ieu cacad, saprak aliran condong mundur ku sahanteuna lalawanan. Pikeun nangtukeun ieu garis kakuatan diperlukeun, anu orientasi dina unggal titik bakal pakait jeung gerak gaya sangkan yén robah lapangan bakal hasil dina interaksi tangensial.

Sanggeus dianggap sadaya prosés ieu dina motor sinkron, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun ngaidentipikasi prinsip demonstrative of reversibility rupa mesin, aya kamungkinan naon alat listrik pikeun ngarobah orientasi tina kakuatan dirobah jadi sabalikna.

Brushless motor magnet permanen

engine klep ku magnet permanen anu dipaké pikeun ngajawab pertahanan serius sarta aplikasi industri saprak alat saperti boga kapasitas cagar badag tur efisiensi.

Alat ieu paling mindeng dipaké dina industri nu merlukeun konsumsi kakuatan nu kawilang lemah sareng ukuranana leutik. Éta bisa mibanda rupa-rupa dimensi, tanpa watesan téhnologis. Dina waktu nu sarua, alat badag henteu brand anyar, maranéhna mindeng ngahasilkeun pausahaan nu neangan nungkulan kasusah ékonomi nu ngawates rentang sahiji alat. Aranjeunna mibanda kaunggulan sorangan, diantara nu aya kekecapan tinggi alatan karugian dina rotor sarta kakuatan tinggi dénsitas. Pikeun ngadalikeun motor brushless perlu drive frékuénsi variabel.

Analisis waragad sarta kauntungan nunjukeun yen alat tina hiji magnet permanen leuwih hade sakumaha dibandingkeun kalayan téknologi alternatif lianna. Paling sering maranéhna digunakeun pikeun industri kalayan operasi rutin cukup beurat mesin laut, dina industri militer jeung pertahanan tur unit sejen, jumlahna tina nu geus terus ngaronjatkeun.

engine jet

engine klep-jet dioperasikeun make dua windings fase nu dipasangan sabudeureun kutub stator diametrically sabalikna. Supplying kakuatan ka belah rotor luyu jeung kutub. Ku kituna, oposisi na eta tos rengse diréduksi jadi minimum a.

engine klep, dijieun ku leungeun maranéhna sorangan, nyadiakeun speed drive tinggi jeung magnetism dioptimalkeun pikeun digawe sareng sabalikna a. Émbaran ngeunaan lokasi di rotor kasebut dipaké pikeun ngadalikeun fase tegangan suplai, sakumaha ieu di optimum pikeun achieving a torsi kontinyu sarta lemes jeung efisiensi tinggi.

Sinyal nu ngahasilkeun mesin jet, superimposed dina fase induktansi jenuh sudut. alat lalawanan kutub minimum lengkep pakait jeung induktansi maksimum.

moment positif tiasa didapet ukur di juru lamun indikator positif. Di speeds low arus fase kudu dugi dina urutan nyieun panangtayungan éléktronika tina tegangan-detik tinggi.
Mékanisme konversi bisa jadi gambar ku garis énergi réaktif. wengkuan Cardinality dicirikeun kakuatan nu dirobah jadi énérgi mékanis. Dina acara anu péngkolan seukeut kaluar kaleuwihan atawa residual gaya mulih ka stator nu. parameter minimum médan magnét kana kinerja alat mangrupa Beda utama ti alat sarupa.