Encoder - Incremental encoder nyaéta ...

Kecap "encoder" boga asal Inggris. Eta asalna tina encode Kecap, naon hartina mun "transformasi". Pabrik internasional pang alusna-dipikawanoh alat ieu merek well-dipikawanoh kayaning Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, gering AG, Balluff, Schneider listrik (Autonics Telemecanique), OMRON.

Lingkup aplikasi jeung tujuan

Encoder - sensor anu dipaké dina widang industri keur ngarobah kuantitas dikawasa kana sinyal listrik. Ngagunakeun eta ditangtukeun, contona, posisi aci motor listrik. Alatan kanyataan yén unggal alat, nu employs puteran a, geus bisa dilengkepan alat, katepatan tina ngadalikeun torsi wewengkon populér tina pamakéan transducers sapertos nu sistem kapindahan rupa. Tujuan utama pikeun nu encoder dipaké, - ukuran tina sudut puteran obyék salila rotasi. Encoders penting dina proses produksi dina alat mesin usaha, kompléx rabototehnicheskih. Maranehna ngagunakeun aranjeunna dina loba modern alat ukur, anu merlukeun pendaptaran ukur precision of sudut tina rotasi, pan jeung Dengdekkeun.

encoders ranking

Kabéh encoders ayeuna dipikawanoh dibagi kana kerja mutlak tur Incremental, résistor, magnét sarta optik ngaliwatan jaringan industri atawa panganteur beus.

Gumantung kana prinsip umum operasi nyaéta encoders mutlak terasing sarta Incremental. Beda antara dua jenis perenahna di tugas dipigawé ku aranjeunna. Daptar tugas kalawan encoder mutlak nyaeta daftar teuing lega nu nyertakeun encoder Incremental.

encoders Incremental

encoder ieu. Dina prosés muterkeun objek dina pulsa output -na geus ditangtukeun, jumlah tina nu langsung sabanding jeung sudut puteran obyék. Ilaharna, transducers Incremental dipaké dina parabot mesin guna ngadaptar ka gerakan sudut tina aci atawa di sistim otomatis dina loop eupan balik pikeun ngukur jeung ngarekam laju rotasi aci.

Incremental Encoder - a alat fungsi dina dasar pulsa dihasilkeun ku data rotasi. Jumlah pulsa per Unit sirkulasi - ieu nyaeta parameter operasi utama alat. Nilai ayeuna ditandaan ku sensor ku metoda cacah jumlah pulsa ti titik rujukan. Dina raraga ngabeungkeut pigura pikeun ngeset tanda rujukan encoder pulsa, nu dimimitian kasebut saenggeus ganti kana alat-alat anu. Tekad data ngagunakeun transduser Incremental téh ngan mungkin salila rotasi atawa balik. Nalika rotasi ieu dieureunkeun sadaya data encoder reset. Hasilna, mun ngarobah data counter saméméhna bakal kanyahoan. Keur genah operasi na aci kudu dibawa ka posisi awal. Incremental encoder sampurna copes kalawan tugas ngukur speed of rotasi. Ku cara maké cacah jumlah pulsa ti tanda rujukan tiasa persis nangtukeun salaku ayeuna koordinat tina sudut puteran obyék.

encoders mutlak

Kitu-disebutna mutlak sensor posisi. encoders normal sapertos anu dititénan dina prosés leuwih kompleks pamrosésan sinyal éléktronik sarta boga circuit optik. Tapi aranjeunna masihan rinci obyék langsung saatos anu mindeng diperlukeun pikeun fungsi bener tina sistem sakabéhna. Dibandingkeun jeung pamakéan Incremental of encoders mutlak bisa ngajawab rupa-laér leuwih lega tina tugas, salaku ukuran nu dipigawé maké konci pulsa, sarta Konci digital husus. Unit alat sarupa - nyaeta jumlah Konci digital unik tina Unit rotational (1 péngkolan). Alatan kanyataan yén sakabéh nu Konci digital sensor output, unik, pikeun nangtukeun koordinat arus gerak liniér langsung saatos ngarobahna kana alat anu gampang tur tanpa labél referetnoy. Dina waktu kodeu aktivasi sahiji nomer nembongan dina kaluaran sensor. Anjeunna mangrupakeun simbol tina posisi ayeuna tina sudut puteran obyék. Ku kituna, encoder mutlak teu ukur copes jeung masalah nyukcruk speed rotasi (rotasi) obyék, tapi ogé ngahasilkeun data anu bener ngeunaan lokasi pasti na iraha wae dibikeun, naha nyambung atawa henteu.

Variétas of encoders mutlak

Gumantung kana ciri husus ayusolyutnye encoders bisa rupa-rupa tipe fastening, atawa ayana buta nu liwat, atanapi protruding aci kerung. Kisaran Alat sapertos ogé pisan rupa-rupa dina watesan ciri éksternal: panjang, diaméter awak jeung saterusna. Sajaba ti éta, dipikanyaho yén sensor mutlak ngukur posisi nalika rotasi anu multi-péngkolan jeung single-péngkolan aya. Actuators ngahasilkeun posisi ayeuna dina salah pangbalikan jeung sanggup multi discernment sababaraha rotations tambahan.

Optik encoder - naon eta?

converter ieu rigidly dipasang dina drive aci, nu dijieun tina kaca. Hiji encoder optik, kontras jeung sensor ditétélakeun di luhur, ieu salajengna dilengkepan hiji rastorom optik nu kana rotasi ngalir aci jeung ngarobahna torsi kana aliran tina lampu ditampi ku photosensor salajengna.

jenis ieu converter ngadeteksi sudut puteran, dimana masing-masing posisi unik pakait jeung kode husus unik tina angka. Anjeunna marengan Jumlah révolusi sarta mangrupakeun Unit ukur tina sensor. Nyambungkeun encoder sarta prinsip operasi fungsi Incremental idéntik na tina alat ditétélakeun di luhur.

Jenis sensor gumantung kana prinsip operasi

Karakteristik tina encoders karya dibagi kana magnét sarta photoelectric.

Prinsip fisik operasi anu dumasar kana pamakéan mimiti efek Hall, kapanggih dina taun 1879 ku E. Aula. Dina hal ieu, anu béda poténsial lumangsung ngan lamun ditempatkeun di kawat DC wilayah médan magnét.

Karakteristik resolusi jeung akurasi tina encoder photoelectric magnét inferior, tapi pelaksanaan na gampang. Anjeunna tebih kirang nuntut spasi jeung kaayaan fungsi.

Wawakil ti encoder magnét nyaéta alat nu secures nu loop ngaliwatan kutub magnet ti magnet usaha Rotary, sakuriling unsur sensor. Éksprési data pamancar ogé boga bentuk kode digital.

The photoelectric encoder - a usik nu ngoperasikeun dina dasar efek photoelectric, anu geus katalungtik salaku hasil tina paparan ka lampu dina zat. Ieu ngabuka prinsip ieu dina 1887 ku H. Hertz. Dina operasi tipe ieu sensor watekna transformasi permanén di pancaran cahaya kana sinyal listrik.

Mangrupakeun sinonim photoelectric encoder optocoupler, optik sarta opto-éléktronik. Sensor tina tipe ieu téh leuwih nuntut sahiji ciri produksi, operasi, sareng langkung ti encoders sejenna, tapi ieu téh diyakinkeun, saprak poténsi akurasi maranéhanana nyaéta loba nu leuwih luhur ti pamadegan pesaing.