Kumaha sangkan hiji robot di imah: a step by rencana aksi hambalan

Kumaha sangkan hiji robot di imah nu sagalana tétéla? Anjeun kudu mimitian kalayan basajan sarta laun ngahesekeun! Pikeun parentah nu aya dina nyieun robot jeung leungeun maranéhna sorangan di imah banjir internét. Ulah cicing jauh ti dinya, jeung panulis artikel. Sacara umum, proses ieu bisa dibagi jadi tilu bagian: teoritis, preparatory na assembly langsung. Salaku bagian tina sakabéh éta bakal dianggap artikel, sarta ngajelaskeun skéma umum tina ngembangkeun cleaner.

Nyieun robot di imah

Dina raraga ngamekarkeun ti scratch merlukeun pangaweruh ngeunaan ayeuna, tegangan, operasi rupa elemen kayaning flip-flop, kapasitor, resistors, transistor. Anjeun oge kedah neuleuman kumaha carana solder eta sakabeh schemes sarta pamakéan interconnecting kawat. Urang kudu diajar unggal aspék gerakan sarta aksi pikeun jéntré lampah maksimum nepi ngahontal cita maranéhanana. Jeung pangaweruh ieu diperlukeun lamun anu bener museurkeun cara ngadamel robot di imah, teu ngan dianggurkeun ngarasa panasaran.

prosés preparatory

Sateuacan embarking dina figuring kaluar kumaha carana ngadamel robot di imah, anjeun kudu ngurus alus lingkungan nu eta bakal dirakit. Pikeun ngawitan persiapan hiji tempat gawe dimana alat dipikahoyong geus dijieun. Urang kudu wae nempatkeun rarancang sorangan jeung bagian komponén na. Perlu mikirkeun sual gampang panempatan tina beusi soldering, rosin na solder. gaw kudu dioptimalkeun saloba mungkin, meh geus disadiakeun betah interaksi jeung rarancang.

papanggihan

Perlu mikirkeun "tulang tonggong" struktur, nu sagalana geus diwangun. Biasana milih hiji potongan jeung geus soldered sakabeh batur ka eta. Ngawangkong ngeunaan kualitas soldering, urang kedah nyebutkeun yén tempat éta bakal dilumangsungkeun, kudu cleaned. Ogé, gumantung kana ketebalan tina kawat dipaké na suku, perlu pikeun nyokot jumlah cukup solder nu elemen moal dipindahkeun mangsa operasi. Anjeun tiasa corrode mun simplify prosés signalling jeung ulah aya kamungkinan panutupanana of dewan circuit. Lajeng disimpen dina eta sakabeh elemen perlu, struktur hasilna disambungkeun ka sumber daya sarta lamun alat perlu dibawa Perbaikan.

robot basajan

Kumaha sangkan hiji imah nu teu nyusahkeun? Tapi masih mangpaat? asal Anjeun kudu dijaga bersih, tur éta desirable ka ngajadikeun otomatis prosés ieu. Tangtu, pikeun nyieun full-fledged robot cleaner hese, tapi desain minimal anu bakal nyadiakeun lebu ngumpulkeun kamar kalawan lanté - cukup sanggup. Janten jujur - yén nagara éta bakal dianggap ku mékanisme basajan, nu gawéna di tempat anu sarua jeung dina waktos anu sareng ngaluarkeun lebu lokasina di wewengkon deployment. Pikeun nyieun struktur sapertos ieu, anjeun kudu boga bahan handap:

1. plat plastik.
2. Tilu brushes leutik anu dipaké pikeun ngabersihan sapatu atawa lantai.
3. Dua fans, nu bisa dicokot ti komputer leungit maranéhanana.
4. batré 9V sarta colokan keur dirina.
5. Screed atanapi collars nu bisa snap sorangan.
6. Bolts jeung kacang.

Bor liang equidistant pikeun brushes. Ngagantelkeun aranjeunna. Éta desirable yén sakabéh brushes ditempatkeun di kajauhan sarua tina lempengan sejen tur puseur. Ngagunakeun bolts na kacangan, unggal aranjeunna kedah masang nyaluyukeun Gunung, sarta aranjeunna tetep kalawan pitulung maranéhanana. Sliders nyaluyukeun fasteners kudu dipasang dina posisi tengah. Pikeun lalulintas bade nganggo fans. Aranjeunna nyambung ka batré jeung nempatkeun eta di paralel, ambéh maranéhanana nyadiakeun robot muterkeun sabudeureun. Desain ieu dipaké salaku motor béja. Buang terminal jeung konstruksi téh siap dipaké. Lamun mangsa proses beberesih, robot bakal ninggalkeun kumisan, digawekeun ku adjustment mounts. Dibere dina rarancang artikel teu merlukeun biaya finansial signifikan atanapi ketersediaan kaahlian jeung pangalaman. Lamun ngawangun robot dipaké bahan murah, nu teu ngahontal masalah signifikan. Mun hayang nepi ka ngahesekeun konstruksi jeung nyieun dirina mindahkeun perbaikan purposefully diperlukeun dina bentuk mesin tambahan sarta microcontrollers. Di dieu téh kumaha carana ngadamel robot di imah. Sarta ngan nganggap sabaraha anjeun bisa ngaronjatkeun dieu! médan-rupa aktivitas desain.